Siemens 报警 F30656 — SI P2:电机模块参数错误

含义

响应:OFF2。确认:IMMEDIATELY(POWER ON)。消息类别:硬件/软件错误(1)。导致可确认的STOP A。

常见原因与诊断

在非易失性存储器中访问监控通道2的安全集成参数时出错。故障值(r0949,十进制):129 = 通道2的安全参数已损坏(带已使能安全功能的驱动可能被离线复制并下载了项目);131 = 控制单元内部软件错误;255 = 电机模块/液压模块内部软件错误。

处理方法

重新调试安全功能;升级CU及MM/液压模块软件;更换存储卡或CU。故障值129时:安全调试模式p0010=95,调整PROFIsafe地址p9610,复制SI参数p9700=D0十六进制,确认数据更改p9701=DC十六进制,以p0010=0退出,保存p0977=1,然后对所有组件执行POWER ON。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor