Siemens 报警 F30674 — SI Motion P2:PROFIsafe报文不支持该安全功能

含义

响应:OFF2。确认:POWER ON。消息类别:参数设置/组态/调试错误(18)。不会导致安全停止响应。

常见原因与诊断

p9301及p9801中使能的监控功能不受当前设置的PROFIsafe报文(p9811)支持。故障值(r0949,按位):位4=SS2ESR(p9301.4),位18=SS2E(p9301.18),位24=传送SLS限值(p9301.24),位25=传送安全位置SP(p9301.25),位26=齿轮箱挡位切换(p9301.26),位28=SCA(p9301.28)——各功能均不受PROFIsafe支持。

处理方法

取消选择相关监控功能(p9301、p9801);设置匹配的PROFIsafe报文(p9811)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor