Siemens 报警 F30680 — SI Motion P2:安全监控功能校验和错误

含义

故障,响应OFF2,确认IMMEDIATELY(POWER ON)(功率模块,传播GLOBAL)。消息类别:安全监控通道已识别出错误(10)。安全相关参数的实际校验和与上次机器验收时的参考校验和不一致。

常见原因与诊断

电机模块/液压模块计算并写入r9398的实际校验和,与上次机器验收时保存在p9399中的参考校验和不一致。安全相关参数已被更改,或存在故障。注:该故障导致可确认的STOP A。故障值(r0949,按十进制解释):0:运动监控用SI参数的校验和错误;1:组件分配用SI参数的校验和错误。

处理方法

检查安全相关参数,必要时予以修正;将参考校验和设置为实际校验和;执行“将RAM复制到ROM”功能;若已修改需要POWER ON的安全参数,执行POWER ON;进行验收测试。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor