Siemens 报警 F32160 — 编码器 2:模拟传感器通道 A 失效

含义

故障,消息类别:实际位置值/速度值不正确或不可用 (11)。反应:Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE);Hla OFF1 (NONE)。确认:PULSE INHIBIT。

常见原因与诊断

模拟传感器的输入电压超出允许范围。故障值(r0949,十进制):1:输入电压超出可检测的测量范围;2:输入电压超出 p4673 中设置的测量范围;3:输入电压的绝对值超出范围限值(p4676)。

处理方法

故障值 1:检查模拟传感器的输出电压。故障值 2:检查每个编码器周期的电压设置(p4673)。故障值 3:检查范围限值设置,如有必要将其调大(p4676)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor