Siemens 报警 F32501 — 编码器 2:位置跟踪编码器位置超出容差窗口

含义

故障(可为 N、A);反应 OFF1 (NONE, OFF2, OFF3),确认 IMMEDIATELY。消息类别:实际位置值/速度值不正确或不可用 (11)。断电时,驱动器/编码器移动的距离超出了参数化的容差窗口;编码器与机械系统之间的参考关系可能已丢失。

常见原因与诊断

断电时,驱动器/编码器移动的距离超出了容差窗口(p0413)中设置的参数;机械系统与编码器之间可能不再存在参考关系。故障值 r0949(十进制):与最后一个编码器位置的偏差,以绝对值的增量表示;符号表示行进方向;偏差同时显示在 r0477 中。

处理方法

复位位置跟踪:选择编码器调试(p0010 = 4);复位位置跟踪(p0411.2 = 1);取消选择编码器调试(p0010 = 0)。然后确认故障,并在必要时调整绝对值编码器(p2507)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor